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做到电动独轮车的动态平衡呢?自平衡独轮车一般常用到时两个系统原理:倒立摆系统和陀螺仪原理。倒立摆系统控制电动独轮车的前进和后退,陀螺仪系统控制动态稳定平衡,两个系统互相协调,电动独轮车的平衡稳定。
倒立摆系统是控制系统的一个重要的分支和典型的应用。实际上它可以理解成在计算机的控制下,通过对系统各种状态参数的实时分析,使系统在水平方向或垂直方向上的位移和角度(角速度)的偏移量控制在允许的范围以内,从而使系统保持平衡。
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